گیزبو

پیشہ ور کارخانہ دار کے طور پر، ہم آپ کو Gazebo فراہم کرنا چاہتے ہیں. اور ہم آپ کو فروخت کے بعد بہترین سروس اور بروقت ڈیلیوری پیش کریں گے۔

Gazebo ایک اوپن سورس، اعلیٰ کارکردگی والا 3D روبوٹ سمیلیٹر ہے جو روبوٹ اور روبوٹ سسٹم کی ترقی، جانچ، اور توثیق کے لیے ایک جامع حل فراہم کرتا ہے۔ یہ ایک انتہائی حسب ضرورت ورچوئل ماحول پیش کرتا ہے جو حقیقی دنیا کی فزکس اور سینسر کے تعاملات کی تقلید کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، جس سے ڈویلپرز کو جسمانی ہارڈ ویئر کی ضرورت کے بغیر نئے ڈیزائن اور الگورتھم کو تیزی سے دہرانے اور جانچنے کے قابل بناتا ہے۔

حقیقت پسندانہ طبیعیات کا تخروپن:

Gazebo ایک سے زیادہ فزکس انجنوں (جیسے، ODE، Bullet) کا استعمال کرتا ہے تاکہ حقیقی دنیا میں روبوٹ کے جسمانی طرز عمل کو درست طریقے سے نقل کیا جا سکے، بشمول کشش ثقل، تصادم اور رگڑ۔

یہ نقالی میں حقیقت پسندی اور وفاداری کی اعلی سطح کو یقینی بناتا ہے۔

ملٹی سینسر سمولیشن:

Gazebo کیمرے، LiDARs، اور IMUs (Inertial Measurement Units) سمیت مختلف سینسرز کے تخروپن کی حمایت کرتا ہے۔

یہ ڈویلپرز کو ورچوئل ماحول میں سینسر پر مبنی الگورتھم اور سسٹمز کی جانچ اور توثیق کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

حسب ضرورت اور توسیع پذیری:

Gazebo ایک بھرپور پلگ ان سسٹم اور API پیش کرتا ہے، جو ڈویلپرز کو ان کی مخصوص ضروریات کے مطابق سمولیشن ماحول، ماڈلز اور کنٹرولرز کو اپنی مرضی کے مطابق بنانے کے قابل بناتا ہے۔

Gazebo کی توسیع پذیری نئی فعالیتوں اور صلاحیتوں کے انضمام کی اجازت دیتی ہے۔

ROS انٹیگریشن:

Gazebo بغیر کسی رکاوٹ کے ROS (روبوٹ آپریٹنگ سسٹم) کے ساتھ ضم ہوتا ہے، ROS پر مبنی روبوٹ کی ترقی کے لیے ایک طاقتور نقلی پلیٹ فارم فراہم کرتا ہے۔

یہ انضمام ROS کنٹرولرز کا استعمال کرتے ہوئے سینسر ڈیٹا پبلیکیشن، کنٹرول کمانڈ سبسکرپشن، اور کلوز لوپ کنٹرول جیسی خصوصیات کو قابل بناتا ہے۔